Matrace z polyuretanové pěny častěji nazýváme spíš molitanové matrace. V současnosti jsou nejběžnější, díky příznivé ceně a dobrému kopírování těla, přičemž si zachovávají potřebnou pevnost. Často jsou molitanové desky kombinovány i s dalšími materiály a takové matrace pak označujeme jako sendvičové matrace. PUR pěna není tak dobře provzdušněný materiál, proto je důležité ji položit na vhodný lamelový rošt. Vzdušnost matrace však závisí na jejím zpracování a na množství provzdušňovacích výřezů.
Pevnost a pocitová tuhost molitanové matrace je dána především hustotou použitého materiálu. Čím větší je hustota, tedy hmotnost na metr krychlový, tím delší je životnost matrace. Samozřejmě tím stoupá i tuhost molitanové matrace. Pro dosažení různých tuhostí, nosnosti a různé míry vnoření těla do matrace, bývá PUR pěna kombinována s dalšími materiály, jako je líná pěna, HR pěna nebo se často kombinují molitanové desky o různé hustotě. Matrace s kokosovou vrstvou, kaktusovými deskami a podobnými materiály zvyšují pevnost matrace.